В Фридрихсбургских воротах открылась выставка, рассказывающая об истории навигационных инструментов. Экспозиция посвящена приборам, которые использовались моряками задолго до появления современных технологий. Особое внимание уделяется градштку - навигационному инструменту для определения угла подъема Солнца или звезды над горизонтом. Посетители узнают, как поморы и новгородцы в XVII веке осваивали угломерные инструменты, полученные от англичан и голландцев, что позволяло им точно определять место корабля. Петр I также обучался обращению с этими приборами во время своей поездки в Архангельск.